佛教的解脫，則有兩個層次，一個是二乘聲聞緣覺菩提的解脫，一個是大乘佛菩提解脫。而佛陀出興於世所教導我們的則是唯一佛乘---大乘佛菩提成佛之道的「究竟圓滿的解脫」。
二乘聲聞、緣覺菩提的解脫與大乘菩薩佛菩提的解脫，這兩種的差距很大；聲聞、緣覺二乘人是把虛妄的身、心斷滅掉──也就是斷盡了我見、我執了，信受佛說此時只剩下「第八識如來藏」獨存，捨壽後身心永滅，不再受生三界，不再受生死之苦；此種境界，是為聲聞、緣覺二乘人的解脫。而發了大悲心不捨眾生的大乘菩薩的解脫，是不需要把虛妄的身、心斷滅掉，而是利用虛妄的身、心親証了「第八識」──「真心如來藏」，了知「真心我－如來藏」本然解脫，這就是大乘微妙的不可思議的解脫，然後從此「第六意識心妄我」轉向、依止於人人本具的「第八識真我如來藏」的體性──不與三界六塵萬法起舞，來修斷一切煩惱現行和種子，使一切「七轉識妄心」中的煩惱種子因為依止、學習「清淨的如來藏」而永遠不再受污染。所以，在大乘法中，眾生的雜染「第六意識心」與「第七識末那」的分別與俱生的「我見、我執」要達到如同「如來藏」那樣真正的自在解脫與清淨無染，必須從親証「如來藏」下手，當「意識妄心我」親證自身及餘六轉識皆是虛妄生滅不實，惟有「第八識如來藏」清淨真實不生不滅時，才會有「實相智慧」生起。而在大乘法裏要獲得「究竟解脫」與「微妙、甚深、無上智慧」，必須要從了解「第八識真心（如來藏）」和「妄心（七轉識）的體性」開始。否則「七轉識我見我執」不除，恆以七轉識及色身為真、為實，以如來藏為妄、為無；此同於學術界及佛教界諸山頭知解，則永世不出凡夫知見與境界，不免三界六道無盡輪迴生死。
當切入「第八識真心如來藏」這個話題時，首先必須了解到，每一個正常的有情眾生平等的具足八個識，不管是人或者是一隻鯨魚或小螞蟻都一樣，一切有情眾生亦必都有第六（意識）、第七（末那）、第八（如來藏）三個識、而前五識則依狀況或時有時無(或多或少)，此八個識匯歸到「第八識真心如來藏」，在因地未解脫時稱為「阿賴耶識」。在這八識當中，前七識屬妄心，也就是眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、意識、末那識(意根)等；而如來藏是第八識──阿賴耶識，也就是真心。在這八個識中，前六識的功能是在分析了別六塵及歸納思維推理，而第七識的功能是「下決定」。這七個識合起來也就是一般人所理解的能見聞覺知而又能分析、下決定的虛妄的心、虛妄的「我」。然而，這前七識之所以稱之為妄心，就是因為其虛妄不實、生滅無常的體性；其運作都仰賴著第八識如來藏所含藏的種子不斷流注現行才能產生前七識種種的思維（作主）、了別等作用。其實第八識如來藏才是出生一切萬法的生命實相，是真實的「我」，七轉識是由衪而出生，衪含藏眾生七轉識的有漏無漏種子及生生世世以來所造行業的業種子。一般的人，因為不知不見「第八識真實我如來藏」，甚或從來沒有聽聞過「如來藏」這個「真實我」的名詞，因此一生都生活在「七轉識妄心見聞覺知的覺受世界中」，殊不知自己覺得一切都很真實的世界其實是虛妄的；其實我們所接觸的世界，是經由如來藏透過「眼耳鼻舌聲身等五根」，接觸「色聲香味觸外法」五塵，觸受轉化出來的影像；也就是說，我們能見聞覺知的「妄心意識心」從來沒有接觸過外在的世界，只是在「如來藏」經由「外法五塵」所轉化的「色聲香味觸法等六塵內相分影像」中，去作種種的分別取捨而已，有情眾生不知「內相分影像的虛妄」故，而於中不斷的執取與貪著。
發大心的菩薩，不但同於聲聞、緣覺二乘人了解世間身心虛妄，也因熏習大乘法的智慧，了解生死也是虛妄的；但是定性聲聞、緣覺等二乘人心智卑劣，卻以三界生死苦為真實而不堪容受，因此，急於永離三界生死而入無餘涅槃，只是二乘人尚未親證到，無餘涅槃中就是他們所信受佛語所說的「如來藏恆自獨存不滅」的境界；由於二乘人的願力淺薄，只求自我解脫，因而無法生起深妙的智慧來承受無上微妙甚深的如來藏法。唯菩薩種性，既能觀察世間萬法虛妄不實，並能熏習大乘佛法般若正知見，才有機會開始尋找如來藏。如來藏就是禪宗開悟明心要找的「真心」，就是禪子們要努力參破時所證的「本來面目」。找到了如來藏就解開了生命的謎題，啟動了「煩惱即菩提」的智慧之藏。證悟之後，便不再捨本逐末，不會致力於貪著世間萬法（包括一般凡夫修行者所追求皆錯以「第六意識心是真實」及「第六意識心變相」之「一念不生靈知心」為真實，或「意識相應的各種清淨定境」為真實）而無法出離。
若有人告訴您修學佛法，從此不在任何情境中遇緣現行，或不再出現一絲一毫的任何習氣，這是不懂得所謂「悟後起俢」的道理；因為邁向「唯一佛乘」「佛菩提」」的學習，就是要在悟後更積極地行菩薩道在歷緣對境中「利他中利己」，這樣才能在境界中「轉依」如來藏的本自清淨的體性來修除虛妄五陰的雜染。此唯一佛乘的成佛之法，只因眾生根器的不同，而被權分為聲聞、緣覺、佛菩提三乘法，此唯一佛乘就是「佛菩提」「大乘佛法」，唯有此「佛菩提」「大乘佛法」在不離有情中行「四攝法」－－布施、愛語 、利行、同事，才能讓人們走入成佛之道的「究竟解脫」路途。
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