接下來是唯識種智時，也就是三轉法輪。經過了二轉法輪時期，有因緣的弟子，一個一個的都漸漸的能夠實證了真如實相，進入了大乘的見道位了。於是 佛開始演說《解深密經》、《勝鬘經》、《楞伽經》等等，主要就是攝受這一些已經證悟的弟子悟後起修道種智，讓這一些的弟子們，除了依於真如自體的總相智、別相智以外，能夠繼續地進修如來藏中過恆河沙數一切種子的智慧，所以叫作一切種智。也就是修行到菩薩摩訶薩─地上菩薩─之後所應修學的內容，所以又叫作道種智。這一些唯識種智的經典，依著一切法無自性的如來藏說真如無生無滅、本來寂靜，說自性涅槃無自性之性，顯示了了義的法相，轉正法輪；依如來藏中過恆河沙數的種子一一功能差別，說五法、三自性，說七種性自性等等自心藏識的智慧。這種三轉法輪的教法，它只針對菩薩，主要是悟後起修的菩薩，所以無法攝受二乘小根器的人，兩者有差別，是不一樣的，因此又把它叫作別教。
三乘菩提之入門起信(一)第2集 起信論導讀(二) 由正偉老師開示
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