佛說「大悲心」有五十種：
《大乘理趣六波羅蜜多經》卷9〈9 靜慮波羅蜜多品〉：
『佛告慈氏：
「菩薩摩訶薩修行靜慮波羅蜜多，應當修習大悲無量，為此大悲於諸善業而為導首。
譬如命根於出入息而為其先，輪王七寶輪寶為先，大乘萬行大悲為先。
譬如長者唯有一子，父母鍾念徹於骨髓。菩薩大悲亦復如是，於諸有情住於極愛一子之地。
云何大悲？
大名麼賀，麼者名我，我以大悲利樂有情故名大悲。
又賀者名性，自性大悲能濟有情，不由他教，故名大悲。
又娑嚩者名屬已分，一切有情我應救護故名大悲。
又迦者名護。不令他人得其便故，名為大悲。
又此大悲者能作方便，成辦一切助菩提故。
又此大悲能悟無師自然智故。
又此大悲能除一切自心熱惱，隨順有情為饒益故。
「復次，慈氏！此大悲心有五十種。
云何大悲？無諂諛故。
云何大悲？身口相應故。
云何大悲？無虛誑故。
云何大悲？住實際故。
云何大悲？不退轉故。
云何大悲？了本覺故。
云何大悲？無詐偽故。
云何大悲？自性清淨故。
云何大悲？行質直故。
云何大悲？住正性故。
云何大悲？求佛身故。
云何大悲？求佛壽故。
云何大悲？不起一切過故。
云何大悲？護有情故。
云何大悲？所度有情無有量故。
云何大悲？同虛空故。
云何大悲？不捨貧窮諸眾生故。
云何大悲？拔諸苦故。
云何大悲？自性不動荷負一切故。
云何大悲？行清淨行不誑自他故。
云何大悲？能作自利諸善業故。
云何大悲？普與樂故。
云何大悲？不生疲倦故。
云何大悲？能除重擔示勝義故。
云何大悲？堅持施忍精勤行故。
云何大悲？能忍下劣所輕慢故。
云何大悲？不懷一切宿憾恨故。
云何大悲？作無上醫故。
云何大悲？以大乘慧攝下劣乘，等無二故。
云何大悲？善覆自德讚他善故。
云何大悲？能與無漏真法樂故。
云何大悲？能捨所愛心無悋故。
云何大悲？為諸有情心無悔故。
云何大悲？善持淨戒護毀禁故。
云何大悲？能忍己苦，令諸有情得佛樂故。
云何大悲？成就有情住法身故。
云何大悲？不惜自身捨支節故。
云何大悲？樂修功德不求報故。
云何大悲？能調有情修靜慮故。
云何大悲？了三界空不染著故。
云何大悲？積集善根離不善故。
云何大悲？能滿一切有情所求願故。
云何大悲？不捨普願住無為故。
云何大悲？捨有為法故。
云何大悲？慳貪有情令行捨故。
云何大悲？能令有情住佛戒故。
云何大悲？多瞋有情令住忍故。
云何大悲？懈怠有情令精進故。
云何大悲？散亂有情令住定故。
云何大悲？愚癡有情令智慧故。」
佛告慈氏：
「如是大悲，能令自他一切善根皆得成就，是則名為大悲無量。」
(CBETA, T08, no. 261, p. 904, b17-p. 905, a7)
從上經典讀到云何大悲？了本覺故。
故而要『了「本覺」才有大悲可言」，那麼何謂「本覺」呢？
我們每一個人本來生來就有覺，不覺就不是正常人，然而不少人是將「意識分別心本來就有的覺」修成一念不生，以為這樣的不覺就是修行，這是違背意識生來就是分別心的覺知體性，所以
馬嗎菩薩才會在「大乘起信論」中說：
《大乘起信論》卷1：
「如凡夫人，前念不覺起於煩惱，後念制伏令不更生，此雖名覺即是不覺。」 (CBETA, T32, no. 1667, p. 585, a14-16)
由上述經文看來，凡夫自以為將煩惱制伏了，就以為是覺了，可是馬嗎菩薩卻說這仍是「不覺」，那這仍然是「不覺」，不是「本覺」，那什麼是「本覺」呢？「本覺」為什麼跟「大悲心」有關係呢？是有什麼關係呢？又與佛說的五十種大悲有什麼密切關聯呢？
若要了解「本覺」，建請卓參
http://books.enlighten.org.tw/bookdetail.aspx?kind=0&bkid=23#guide
起信論講記
『詳解大乘起信論心生滅門與心真如門之真實意旨，消除以往大師與學人對起信論所說心生滅門之誤解，由是而得了知真心如來藏之非常非斷中道正理﹔亦因此一講解，令此論以往隱晦而被誤解之真實義，得以如實顯示，令大乘佛菩提道之正理得以顯揚光大﹔初機學者亦可藉此正論所顯示之法義，對大乘法理生起正信，從此得以真發菩提心，真入大乘法中修學，世世常修菩薩正行。』
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